同行援護

どんなことをしてもらえる？

• 外出のときの移動の手伝い
• まわりの様子・看板や書類の文字などを伝える（代わりに読む・書く）
• 外出先での排せつ・食事などの介助

どうやって使い始める？

1. 市区町村の障がい福祉の窓口か、相談支援事業所に相談する
2. サービスを使いたいと申請する（必要に応じて、聞き取りの調査や障害支援区分の認定がある）
3. 相談支援事業所が「サービス等利用計画」の案をつくる（家族などがつくる「セルフプラン」の場合もある）
4. 市区町村が使えるサービスと量を決め、「障害福祉サービス受給者証」が届く
5. 事業所を選んで見学し、契約して使い始める

選ぶとき・使うときの注意は？

• 買い物・通院・役所の手続き・余暇など、さまざまな外出に使えます
• 通勤・通学など、続けて毎日使う外出には使えないことが多いので、市区町村に確かめましょう
• 付き添う人（同行援護従業者）は、決められた研修を受けています

よくある質問

Q. どんな外出に使えますか？

A. 買い物・通院・役所の手続き・余暇など、さまざまな外出に使えます。通勤・通学など、続けて毎日使う外出には使えないことが多いので、市区町村に確かめましょう。

Q. 外出先でどんな手伝いをしてもらえますか？

A. 移動の手伝いのほか、まわりの様子や看板・書類の文字などを伝えます（代わりに読む・書く）。外出先での排せつや食事などの介助もします。

Q. どんな人が使えますか？

A. 視覚障がいにより、移動にいちじるしい困難がある方が対象のめやすです。くわしくは市区町村の障がい福祉の窓口か、相談支援事業所に相談してください。

出どころ（公式の情報）

• 厚生労働省：障害福祉サービスの内容（新しいタブで開きます）

2026年10月29日に、このガイドの内容を上の公式の情報と照らし合わせました。制度は変わることがあるので、最新のことは公式の情報やお住まいの市区町村で確かめてください。

次に読むとよいガイド

• 移動・外出の支援のきほん

  外出に手伝いが必要な方のために、ヘルパーが付き添うサービスがあります。

• 手帳のきほん（3種類のちがい）

  障害者手帳には「身体障害者手帳」「療育手帳」「精神障害者保健福祉手帳」の3種類があります。

• 居宅介護（ホームヘルプ）

  ヘルパーが自宅に来て、入浴・排せつ・食事などの介助や、家事、通院の付き添いなどを行います。

• 重度訪問介護

  重い障がいがあり、常に介護が必要な方に、ヘルパーが長い時間そばにいて、生活全体を手伝います。

• 行動援護

  知的障がいや精神障がいで、行動に大きな困難がある方の外出に付き添い、危ないことを避けながら支えます。

• 重度障害者等包括支援

  介護の必要がとても高い方に、居宅介護や通所・泊まりなどのサービスを、まとめて組み合わせて提供します。